Mikro-Zylinder für die leichten Fälle

RCA2 Servo-Mikro-Zylinder mit gerader und seitlicher Motoreinheit

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Ab sofort sind 24V-Mikro-Zylinder anstatt mit Linear- oder Schrittmotor nun auch mit Servomotor erhältlich. Hochpräzise Kugelumlaufspindeln mit Genauigkeitsklasse C10 und bürstenlose 24VDC-Servomotoren ermöglichen es, die rotatorische Bewegung auch in lineare Hub- oder Zugbewegungen umzuwandeln. Die vier neuen Mikro-Zylinder RCA2-RA2/SA2 (Stangen-/Schlittentyp, jeweils auch mit platzsparender Seitmotorausführung) erweitern das Mini-RoboCylinder-Programm von IAI auf jetzt 46 Modellreihen. Sie erlauben lineare Bewegungen mit geringen Wegschwankungen von max. 20 µm über einen absoluten Nutzweg von 25 bis 100 mm.

Mit Achsbreiten von 18 mm (RCA2-RA2) bzw. 20 mm (RCA2-SA2) und Achslängen von 114 bis 249 mm kommen die Mikro-Zylinder auf ein Gewicht von 170 bis 280 g, je nach Hublänge. Bei Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 200 mm/s können Lasten von max. 0, 5 bis 2 kg horizontal und 0, 25 bis 1 kg vertikal transportiert werden.

Durch die Kombination von flexiblen Anbaukomponenten wie austauschbarem 5 W-Servomotor und hochauflösendem Enkoder wird eine hohe Präzision erreicht, besonders geeignet für anspruchsvolle Positionieraufgaben wie z.B. bei Verstellung von optischen Systemen, in der Glasfasertechnik oder Mikrostellantrieben in der Medizintechnik.

Als passende Steuerung für die neuen RCA2-RA2/SA2-Modelle empfiehlt IAI den einfachen 2-/3-Punkt-Positioniertyp ASEP. Diese sehr günstige Steuerung arbeitet analog der Signalverarbeitung einer Pneumatik-Zylinder-Schaltung. Zukünftig sollen - wie bei allen IAI-Achsen üblich - über andere Steuerungen oder Gateways neben den Feldbus-Schnittstellen wie ProfiBus auch die Industrial-Ethernet-Schnittstellen EtherCAT und EtherNet/IP zur Verfügung stehen.